Ingénieur logiciel embarqué H/F | 38 – Grenoble | CDI

Notre société est spécialisée dans la conception, la fabrication, la pose et la maintenance de Portes automatiques piétonnes depuis plus de 50 ans maintenant.

Nous avons intégré, depuis plus de deux ans, le secteur des Portes palières de quai, avec un premier projet d’envergure en Autriche (le Métro de Vienne) et avons été retenus sur deux très beaux projets de Métro sur Paris : extension de la ligne 14 et lignes 16 et 17 du Grand Paris.

Pour nous accompagner sur ces deux activités, nous recherchons un ou une Ingénieur.e Logiciels Embarqués Tps Réel rattaché(e) au Pilote du Pôle Electronique et intégré(e) dans une équipe dynamique en charge du Hardware et du Software.

Vous avez en charge la spécification, le développement et l’intégration de systèmes embarqués.

Dans ce cadre, vos missions :

• Vous intervenez sur des produits embarquant des OS temps réel sur STM32 entre autres (bas niveau, drivers et applicatifs) et du Bluetooth Low Energy.
• Vous assurez le contrôle commande (régulateur PID, PI…)
• Vous gérez l’asservissement de moteurs brushless et à balai.
• Vous assurez les tests logiciels (unitaires, analyses statiques, dynamiques, code review …)
• Vous pilotez les tests d’intégrations sur le banc de test
•  Vous travaillez avec les membres des différents pôles (mécanique, hardware, système, V&V, licencing PMO…) selon la méthode Agile